Leonardo: The Skateboarding, Slacklining Robot

2021-10-12 08:40:06 ·

Bipède, capable de voler et de faire du skateboard, ce robot fait rêver... Ou flipper...
LEONARDO © Caltech
Caltech a dévoilé un nouveau robot répondant au nom de LEONARDO, LEO pour les intimes, qui combine différents modes de déplacement.
Ce bipède volant est doté d’étonnantes capacités pour un robot.
Un modèle de polyvalence
Le nouveau robot de Caltech, baptisé LEONARDO (pour « Legs ONboARD drOne ») est probablement l’un des robots les plus agiles et polyvalents développé à ce jour. En effet, un robot peut généralement rouler, marcher, ou encore voler, mais rarement faire tout cela à la fois. LEONARDO, lui est capable de marcher, de sauter, de voler, et même de pratiquer des activités plutôt périlleuses qui pourraient mettre en difficulté bon nombre d’humains.
Après être passé par différentes phases de test en laboratoire, LEO a commencé à se mouvoir en extérieur, démontrant son agilité en marchant sur une slackline sans chuter et en réalisant un slalom en skateboard, comme on peut l’apercevoir dans cette vidéo.
Une conception hybride
Si LEO est aussi polyvalent, c’est grâce à sa conception particulière. Semblant être perché sur des talons hauts qui le font atteindre environ 80 cm de haut, il est doté de jambes à trois articulations et de quatre hélices placées au niveau de ses épaules. Ces dernières l’aident non seulement à maintenir son équilibre lorsqu’il marche, mais lui permettent également de s’envoler quand cela s’avère nécessaire, pour franchir des obstacles par exemple. Les jambes quant à elles, permettent de soulager les propulseurs en supportant la majeure partie du poids du robot lorsqu’il est au sol.
L’équipe de Caltech semble vouloir continuer à développer les capacités de LEONARDO, et affirme que les futures versions seront encore plus efficaces, notamment grâce à des jambes plus rigides, des propulseurs plus puissants et des algorithmes plus intelligents.
Source : New Atlas

Bipède, capable de voler et de faire du skateboard, ce robot fait rêver... Ou flipper... LEONARDO © Caltech Caltech a dévoilé un nouveau robot répondant au nom de LEONARDO, LEO pour les intimes, qui combine différents modes de déplacement. Ce bipède volant est doté d’étonnantes capacités pour un robot. Un modèle de polyvalence Le nouveau robot de Caltech, baptisé LEONARDO (pour « Legs ONboARD drOne ») est probablement l’un des robots les plus agiles et polyvalents développé à ce jour. En effet, un robot peut généralement rouler, marcher, ou encore voler, mais rarement faire tout cela à la fois. LEONARDO, lui est capable de marcher, de sauter, de voler, et même de pratiquer des activités plutôt périlleuses qui pourraient mettre en difficulté bon nombre d’humains. Après être passé par différentes phases de test en laboratoire, LEO a commencé à se mouvoir en extérieur, démontrant son agilité en marchant sur une slackline sans chuter et en réalisant un slalom en skateboard, comme on peut l’apercevoir dans cette vidéo. Une conception hybride Si LEO est aussi polyvalent, c’est grâce à sa conception particulière. Semblant être perché sur des talons hauts qui le font atteindre environ 80 cm de haut, il est doté de jambes à trois articulations et de quatre hélices placées au niveau de ses épaules. Ces dernières l’aident non seulement à maintenir son équilibre lorsqu’il marche, mais lui permettent également de s’envoler quand cela s’avère nécessaire, pour franchir des obstacles par exemple. Les jambes quant à elles, permettent de soulager les propulseurs en supportant la majeure partie du poids du robot lorsqu’il est au sol. L’équipe de Caltech semble vouloir continuer à développer les capacités de LEONARDO, et affirme que les futures versions seront encore plus efficaces, notamment grâce à des jambes plus rigides, des propulseurs plus puissants et des algorithmes plus intelligents. Source : New Atlas

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